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多机协同机器人系统eAI8090
产品型号：eAI8090
多机协同机器人系统由3台不同机器人协同作业，构成一个工业化智能加工系统，如智能装配与检测系统、智能分拣与装箱系统及开展相关科研工作等。
- 详细内容
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多机协同机器人系统由3台不同机器人协同作业，构成一个工业化智能加工系统，如智能装配与检测系统、智能分拣与装箱系统及开展相关科研工作等。
整机参数
协作机器人：6自由度，负载5kg，臂展800mm，重复精度0.1mm；
机器人控制器：轻巧型控制箱，移动、搬运便捷；
编程接口：C++、Python、ROS；
运动方式：关节运动、直线运动、直线圆弧运动、servoj运动；
快换装置： 1拖3快换模块，支持多种末端工具；
开源智能视觉检测系统：主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位，以及工业机器人视觉学习开发使用；
协调套件：双臂协同装配组件，自动拧螺丝装配系统组件，自动分拣插件组件，双目3D视觉组件，写字绘图工具；
PLC及电气控制系统：国际知名品牌PLC，集成16路输入和16路输出IO口，内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令；
触摸屏：7英寸；
自动夹爪：气动驱动，工业环境设计，高可靠性；
计算机视觉开源案例：视觉定位，视觉测量，视觉识别，视觉检测。
ROS开源案例
Moveit!图形控制界面控制机械臂运动；
基于ROS关节空间和笛卡尔空间运动指令使用；
基于ROS工具 I/O 操作；基于ROS气动爪手控制；
基于ROS搬运案例； 基于ROS自动装配案例；
基于ROS智能视觉分拣案例基于Python/C++开发案例：
关节运动、直线运动、圆弧直线运动、圆与圆弧运动案例；
MODBUS-TCP通讯案例；软笔写字案例；绘图案例；
搬运码垛案例；自动装配案例；智能分拣案例；协同装配案例；
图形化编程案例：关节运动、直线运动、圆弧直线运动、
圆与圆弧运动案例；绘图案例；搬运码垛案例；自动分拣案例。
计算机视觉开源案例：视觉定位，视觉测量，视觉识别，视觉检测。
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