• 协作机器人应用与实训平台Rbt4020 产品型号:Rbt4020
    协作机器人应用与实训平台是一款专门为高职机器人专业、人工智能专业领域教学、科研等设计的机器人学习平台。
详细内容

产品介绍

协作机器人应用与实训平台是一款专门为高职机器人专业、人工智能专业领域教学、科研等设计的机器人学习平台,该平台具有7个自由度的轻量型机器人,重量轻、负载大,并具有碰撞检测功能。控制系统具有C++PythonROSSDK库;支持图形界面编程,C++Python等高级语言编程;支持示教开发、接口开发、控制器开发、驱动器开发、自动化开发等应用开发功能。


硬件参数

机器人工作平台:
1、整个平台采用立式结构,电器柜可以安装工控机、IO口扩展板、电磁阀安装位置、变频器安装位置、PLC安装位置。
2、电气接线部分为抽屉式结构,便于接线,预留扩展区域,便于设备的扩展。
3、工作平台为可灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式,平台立柱可安装键盘、显示器支架。
4、平台面板为多用途可扩展设计方式,扩展灵活。
5、尺寸:1200mm×1000mm×900mm。
6、材料:铝合金+装饰板。
协作机器人本体:

自由度:7自由度
负载:3kg
臂展:700mm
轴运动范围:
A1:-180/180°
A2:-120/120°
A3:-180/180°
A4:-240/10°
A5:-180/180°
A6:-100/220°
A7:-180/180°
重复精度:±0.1mm
重量:14kg(不含控制柜)
噪音:<65分贝
电源:DC24V
IP等级:≥IP54
材料:铝、碳纤维
机器人控制器:

控制箱:轻巧型,重量小于4kg
编程接口:C++、Python、ROS
通讯协议:TCP/IP、Modbus RTU
通讯接口:RS485、EtherNET
运动方式:关节运动、直线运动、直线圆弧运动、servoj运动
输入接口:8个数字I/O,2个模拟I/O
输出接口:8个数字I/O,2个模拟I/O
电源:单相220V/50-60Hz,最大功率400W
视觉系统:

相机:工业相机
像素:130W像素
分辨率:1280×960
像素尺寸:3.75μm×3.75μm
光谱:彩色
配套:同轴光源及光源控制器
气动夹具:

1、气动夹具装置
2、最大负载能力:2kg
3、最大抓取范围:10cm×20cm
4、最高抓取精度:0.5mm
写字绘图组件:

1、采用软笔实现写字绘图
2、可通过示教编程完成轨迹规划
3、可通过离线编程完成轨迹规划
4、配有笔形工具


搬运码垛组件

1、搬运码垛组件是模拟工业场合的自动搬运码垛功能设计,可以自动记录码垛位置和高度,具有重复精度高,自动计算旋转角度等功能;

2、工业机器人工具盘上安装了气动吸盘;

3、包含一个输送带,采用步进电机驱动;

4、电机速度可以进行调节;

5、可以实现将物料送到输送带上进行定向传送;

6、具有传感器能够检测模拟物料是否到达指定位置。


自动分拣插件组件

1、该单元包含了原始物料区和分拣插件成品区;

2、整个过程中有工业视觉自动判断物块的类型,工业机器人快速响应分类过程;

3、分拣、插件通过视觉识别物块的类型,模拟了工业场合3C等电子行业的产品的分拣,插件过程;

4、具有1个分拣插件工装盘,对应插装分拣物料;

5、物料为铝合金或者工程塑料,大小为:直径23mm37mm之间;

6、捕获识别物料范围为:100mm×100mm之间;

7、精度:±0.5mm

8、配合视觉识别精度:99.8%

9、分拣吸嘴安装在机器人末端;

10、配备圆形、三角形、正方形、六边形料块红色和黄色各1套,并且设置了1套黄色缺陷物料。


PLC及电气控制系统

1、国际知名品牌PLC

2、集成16路输入和16路输出IO口;

3、内置高达64K大容量的RAM存储;

4、内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令;

5、控制规模:32(包括CC-LINK I/O)点;

6、内置独立3100kHz定位功能;

7、支持数据链路 RS-232C.RS-485,RS-422,N:N网络、并联链接、计算机连接CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O链接;

8、提供相关电气连接线与附属器件。


触摸屏

1、尺寸(英寸)7英寸;

2CPU主板:Cortex-A8600MHz

3、液晶显示屏分辨率:800×480

4、触摸屏:四线电阻式触摸屏,分辨率4096×4096

5、显示:真彩,65535色;TFT液晶显示,LED背光;

6、液晶屏亮度:200cd/m2

7、内存:128M

8、存储设备:128M FLASH


应用开发与实训案例

ROS开源案例

1Moveit!图形控制界面控制机械臂运动;

2、基于ROS关节空间和笛卡尔空间运动指令使用;

3、基于ROS工具 I/O 操作;

4、基于ROS气动爪手控制;

5、基于ROS搬运案例;

6、基于ROS自动装配案例;

7、基于ROS智能视觉分拣案例。

基于Python/C++案例

1、关节运动、直线运动、圆弧直线运动、圆与圆弧运动案例;

2MODBUS-TCP通讯案例;

3、软笔写字案例;

4、绘图案例;

5、搬运码垛案例;

6、自动装配案例;

7、智能分拣案例。

图形化编程案例

1、关节运动、直线运动、圆弧直线运动、圆与圆弧运动案例;

2、绘图案例;

3、搬运码垛案例;

4、自动分拣案例。

计算机视觉开源案例

1.视觉定位

     1.1 原点视觉定位

     1.2 装配视觉定位

2.视觉测量

     2.1 距离与长度测量

     2.2 角度测量

     2.3 圆弧与正圆、椭圆测量

3.视觉识别

     3.1 手机电池生产日期检测

     3.2 车牌及号码检测

     3.3 条码、二维码识别

     3.4 物料形状、颜色识别

     3.5 物料视觉识别与分拣

4.视觉检测

     4.1 零件缺陷检测

     4.2 产品质量检测

  • 关于我们 企业简介 企业文化 战略合作 人才培养
  • 解决方案 工业机器人实训基地方案 创客教育与创客空间方案 电子工艺实训基地方案 无人机技术实训基地方案
  • 慕课平台 工业机器人 电子信息工程 嵌入式与物联网 智能硬件
  • 快速链接 做中学APP 产教融合 moocdo课程 信息备案
  • 关注官方微信
©2004-2022 湖南科瑞特科技有限公司    湘ICP备10001081号-10