• ROS小型6轴机器人学习平台eAI4300 产品型号:eAI4300
    ROS小型6轴机器人学习平台是一款专门为机器人工程、人工智能等专业领域教学、科研等设计的机器人学习平台。
详细内容

产品介绍

    ROS小型6轴机器人学习平台是一款专门为机器人工程、人工智能等专业领域教学、科研等设计的机器人学习平台,该平台可用于学习6自由度机器人基本结构、运动控制、ROS系统及开发、Python编程、机器视觉、机器人相关应用等。

    整个机械臂采用模块化组装工艺,学生可以学习机械结构设计、电机驱动、电子电路和机器人运动学、运动控制系统等各项专业知识。


硬件参数
机器人本体:

最大负载:1.5kg
最大工作半径:480mm
轴数:6轴
位置重复精度:±0.5mm
机器人本体重量:15kg
机器人工作平台:

1、整个平台采用立式结构,电气柜采用抽屉式结构,抽屉平台方便安装IO口扩展板、电磁阀、变频器、PLC等各种电气部件;下方方便放置机器人控制箱及工控机等。
2、工作平台为多用途可扩展设计方式,可以灵活安装各功能模块的导槽式铝型材结构,平台立柱可方便安装键盘、显示器支架。
3、尺寸:900mm×600mm×700mm。
4、材料:铝合金+装饰板。
机器人控制系统:

控制器:ARM+FPGA
操作系统:开源ROS系统
编程语言:C++、Python
通讯接口:RS232、Ethernet、I/O
电源:单相 AC 200V-230V,50-60Hz
额定功率:2KVA
视觉系统:

1、内置30万像素高清相机。
2、机器视觉软件兼容 OpenCV、NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software等视觉开发环境。
3、提供 NI Vision Builder for Automated Inspection、OpenCV等编写的案例程序,主要包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、二维码识别等。
分拣、搬运、装配系统:

1、井式下料系统,步进电机控制。
2、自动传送系统,步进电机传送。
3、传送系统配备光电传感器,检测传送带上物料位置。
4、配合视觉系统定位物料准确位置,并进行自动分拣。
工业控制计算机:

1、Intel酷睿处理器。
2、2G或以上内存。
3、60G或以上固态硬盘。
4、19寸或以上液晶显示器。
5、4U高14槽机架专用工控安装机箱。
气源气路:

1、采用无油静音气泵或集中气源供气。
2、配有调压过滤器、气路等气动元件。
3、排气压力:0.7Mpa   流量:20L/min   噪音量:≤70dB。

应用开发与实训案例

1ROS简介与ROS开发环境搭建;

2ROS体系架构及主要环境——文件系统介绍;

3ROS体系架构及主要环境——计算图介绍;

4ROS体系架构及主要环境——通信机制介绍;

5、主题与服务介绍;

63D可视化工具介绍与使用;

7ROS机器人的SSH 访问及基本配置;

8ROS机器人vi的基本使用;

9ROS系统6轴机器人模型创建;

10ROS系统MoveIt!的使用;

11ROS机器人基本移动控制;

12ROS机器人OpenCV_Apps图形处理;

13ROS机器人视觉颜色、形状识别;

14ROS机器人视觉条码、二维码识别;

15ROS机器人视觉文本、数字识别;

16ROS机器人字母卡视觉分拣;

17ROS机器人深度学习图片卡视觉分拣;

18ROS机器人物料搬运;

19ROS机器人物料视觉分拣。

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