• ROS移动机器人学习平台eAI2000 产品型号:eAI2000
    ROS移动机器人学习平台是集趣味性、知识性、创新性为一体,为学习人工智能、大数据、云计算、传感与接口、物联网、深度学习等技术的开源ROS机器人学习平台。平台支持Android、Liunx、Windows CE等操作系统。主控板以64位嵌入式处理器为核心,采用完全自由组合模块搭建的结构,板载I/O扩展接口,学习者可以在扩展板上任意自由搭建传感器电路,实现不同应用功能。
    该机器人平台可以选配多达30多种传感、通讯、语音、视觉等模块,搭建不同应用功能的机器人,从而学习更多的软、硬件设计知识。
详细内容
硬件参数:
1、车体为金属履带结构;
2、车体尺寸:约280mm×242mm×300mm;
3、最大直线速度:1.2 m/s;
4、最大旋转速度:6.6 rad/s (弧度/每秒);
5、驱动模型:差速PID调速驱动模型;
6、底层驱动板:Stm32F103集成电机驱动控制板;
7、ROS主控板:嵌入式linux + 64位四核嵌入式控制器;
8、电机:带编码直流有刷电机(自带360线AB编码);
9、电池:8400mAH带充放电电保护锂电池;
10、电压:数显显示;
11、IMU:九轴陀螺仪传感器;
12、激光雷达:12米半径测量范围、360度扫描测距、8000次/s测量频率、5.5Hz;
13、摄像头:960P USB 高清摄像头;
14、显示屏:3.5英寸电阻触摸屏;
15、ROS主控操作系统:ubuntu mate 16.0 以上R0S版。
应用案例:
1、室内SLAM导航;
2、摄像头巡线、物体追踪;
3、ROS里程反馈、IMU自动校正;
4、手机遥控APP;
5、智能家居应用。
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