• ROS移动机器人学习平台eAI2000 产品型号:eAI2000
    ROS移动机器人学习平台是集趣味性、知识性、创新性为一体,为学习人工智能、大数据、云计算、传感与接口、物联网、深度学习等技术的开源ROS机器人学习平台。平台支持Android、Liunx、Windows CE等操作系统。主控板以64位嵌入式处理器为核心,采用完全自由组合模块搭建的结构,板载I/O扩展接口,学习者可以在扩展板上任意自由搭建传感器电路,实现不同应用功能。
    该机器人平台可以选配多达30多种传感、通讯、语音、视觉等模块,搭建不同应用功能的机器人,从而学习更多的软、硬件设计知识。
详细内容
功能简介
       ROS移动机器人学习平台是集趣味性、知识性、创新性为一体,为学习人工智能、大数据、云计算、传感与接口、物联网、深度学习等技术的开源ROS机器人学习平台。平台支持Android、Liunx、Windows CE等操作系统。主控板以64位嵌入式处理器为核心,采用完全自由组合模块搭建的结构,板载I/O扩展接口,学习者可以在扩展板上任意自由搭建传感器电路,实现不同应用功能。

       该机器人平台可以选配多达30多种传感、通讯、语音、视觉等模块,搭建不同应用功能的机器人,从而学习更多的软、硬件设计知识。

硬件参数


应用开发案例
1、ROS简介与ROS开发环境搭建;
2、ROS体系架构及主要环境——文件系统介绍;
3、ROS体系架构及主要环境——计算图介绍;
4、ROS体系架构及主要环境——通信机制介绍;
5、主题与服务介绍;
6、3D可视化工具介绍与使用;
7、ROS机器人的SSH 访问及基本配置;
8、ROS机器人vi的基本使用;
9、ROS机器人基本移动控制(Python编程);
10、ROS机器人角速度、线速度校正;
11、ROS机器人IMU的自动校正(Python编程);
12、ROS机器人PID动态调试;
13、ROS机器人OpenCV_Apps图形处理;
14、ROS机器人视觉颜色、形状识别(Python编程);
15、ROS机器人视觉条码、二维码识别(Python编程);
16、ROS机器人视觉文本、数字识别(Python编程);
17、ROS机器人视觉巡线(Python编程);
18、ROS机器人雷达跟随(Python编程);
19、ROS机器人激光雷达SLAM构建地图(Python编程与RVIZ使用);
20、ROS机器人选择区域自动构建地图(Python编程);
21、ROS机器人用Hector算法构建地图(Python编程); 
22、ROS机器人Karto算法构建地图(Python编程); 
23、ROS机器人多点导航(Python编程);
24、ROS机器人SLAM激光导航(Python编程);
25、ROS机器人安卓手机App控制与图像监控(Android编程);
26、ROS机器人安卓手机App建地图(Python编程与Android编程);
27、ROS机器人安卓手机App导航(Python编程与Android编程)。

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