• ROS移动机器人学习平台eAI2400 产品型号:eAI2400
    ROS移动机器人学习平台基于激光雷达的SLAM算法,可实现建立地图,自主导航,自主避障等功能。
详细内容
移动机器人主机:
1、驱动方式:差分驱动;
2、轮子数量:4个;
3、主动轮直径:≥120mm;
4、负载:≥50kg;
5、最大速度:0.8m/s,最大导航速度:0.3m/s;
6、续航时间:4-6小时;
7、通信接口:BLE/USB-UART;
8、工业编码器:600线2相;
9、整体尺寸:≥直径405mm×高210mm;
导航扫描单元:
1、360度全方位扫描测距;
2、测距误差小,精度高达1%;
3、测距范围广:不低于10m;
4、测距频率:5Hz~12Hz;
5、角度分辨率:0.61~0.65;
6、高速测距,测距频率可达4000Hz。
视觉扫描单元:
1、深度范围:0.6-8米;
2、精度:±1-3mm(1m范围内);
3、深度FOV:H 58.4°V 45.5°;
4、彩色FOV: H 66.1°V 40.2°;
5、支持操作系统:ROS/Android/Linux/Windows/7/8/10/。
机器人自主定位导航系统:
1、CPU:i5_4200U(1.6GHz);
2、4GB RAM,64GB固态硬盘;
3、软件系统:Ubuntu16.04+ROS Kinetic;
4、支持Android和Ubuntu双系统,可扩展丰富的SDK资源,利于二次开发;
5、手动建图:通过用户手动控制探索需要工作的区域并建立地图;
6、自动建图:可以无需人为干扰的情况下,自动探索室内环境,并构建室内地图;
7、导航避障:融合激光雷达等传感器实现空间环境避障,实时更新地图;
8、基于ROS机器人操作系统,支持Web API;
9、具备基于激光雷达的SLAM算法,可实现建立地图,自主导航,自主避障等功能;
10、可实现Andiord手机APP控制,实现多目标点之间自主巡航。
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