• ROS智能服务机器人eAI3400 产品型号:eAI3400
    ROS智能服务机器人
详细内容
主要参数:
1、主控板:64位四核嵌入式控制器;
2、操作系统:开源ROS系统;
3、驱动电机:直流减速电机×2;
4、驱动模式:差速PID调速驱动;
5、主要功能:人脸识别、语音交互、自主导航、深度计算、自主学习等;
6、视觉系统:130万像素高清相机,支持NI、Opencv等视觉识别语言开发,提供开源软件代码;
7、激光雷达:采用SLAM算法,可实现地图建立、自主导航、自主避障等功能,提供开源软件代码;
8、语音系统:科大讯飞引擎;
9、显示器:17寸真彩液晶显示器+触摸屏;
10、导航模式:遥控导航、寻迹导航、激光雷达导航、视觉导航等;
11、行走路面:平整、光滑地面;
12、续航时间:约6小时;
13、电池容量:500W;
14、外壳材料:ABS;
15、底盘直径:50cm;
16、高度:168cm;
17、重量:49kg。
开发案例:
1、ROS系统开发环境搭建与基于ROS简易程序编写;
2、视觉尺寸测量程序设计;
3、视觉距离测量程序设计;
4、视觉识别条形码程序设计;
5、电机PID差分驱动程序设计;
6、视觉导航程序设计;
7、人脸识别程序设计;
8、语音识别程序设计;
9、激光雷达测量程序设计;
10、激光雷达导航程序设计。
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