• ROS小型6轴机器人学习平台eAI4200 产品型号:eAI4200
    ROS小型6轴机器人学习平台是一款专门为机器人工程、人工智能等专业领域教学、科研等设计的机器人学习平台,该平台可用于学习6自由度机器人基本结构、运动控制、ROS系统及开发、Python编程、机器视觉、机器人相关应用等。
详细内容
产品介绍
       ROS小型6轴机器人学习平台是一款专门为机器人工程、人工智能等专业领域教学、科研等设计的机器人学习平台,该平台可用于学习6自由度机器人基本结构、运动控制、ROS系统及开发、Python编程、机器视觉、机器人相关应用等。
       整个机械臂采用模块化组装工艺,学生可以学习机械结构设计、电机驱动、电子电路和机器人运动学、运动控制系统等各项专业知识。

硬件参数








应用开发案例
1、ROS简介与ROS开发环境搭建;
2、ROS体系架构及主要环境——文件系统介绍;
3、ROS体系架构及主要环境——计算图介绍;
4、ROS体系架构及主要环境——通信机制介绍;
5、主题与服务介绍;
6、3D可视化工具介绍与使用;
7、ROS机器人的SSH 访问及基本配置;
8、ROS机器人vi的基本使用;
9、ROS系统6轴机器人模型创建;
10、ROS系统MoveIt!的使用;
11、ROS机器人基本移动控制;
12、ROS机器人OpenCV_Apps图形处理;
13、ROS机器人视觉颜色、形状识别;
14、ROS机器人视觉条码、二维码识别;
15、ROS机器人视觉文本、数字识别;
16、ROS机器人字母卡视觉分拣;
17、ROS机器人深度学习图片卡视觉分拣;
18、ROS机器人物料搬运;
19、ROS机器人物料视觉分拣。
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