• 移动双臂协作机器人Rbt4300 产品型号:Rbt4300
    移动双臂协作机器人Rbt4300
详细内容

产品介绍
1、适应性强,可以与多种机械手相适配;
2、精准定位,实现±5mm重复定位精度(实际值取决于外部条件);
3、快换电池,支持无断电快换电池,节省重复开关机时间;
4、自主充电,支持自主充电,充电运行过程免人工介入;
5、双臂协同,可完成相对复杂的工业生产工作及生活服务工作。

硬件参数




开源智能视觉检测系统
1、开源智能视觉检测系统,主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位,以及工业机器人视觉学习开发使用;
2、进口工业相机
     2.1  像素:130W像素;
     2.2  分辨率:1280×960;
     2.3  像素尺寸:3.75μm× 3.75μm;
     2.4  光谱:彩色;
     2.5  支持自定义AOI,降低分辨率可提高帧率;
     2.6  三种工作方式:连续采集、软触发采集、外触发采集;
     2.7 支持GENICAM接口,可直接连接HALCON 、LabVIEW等第三方软件;
     2.8  标配Robovision视觉系统和丰富的二次开发实例源码,开放SDK;
     2.9  配备工业镜头,C-Mount接口,f=16mm;照射角度
     2.10 配套环形光源,直径70mm,照射角度90度,带模拟控制器;
     2.11 机器视觉软件兼容OpenCV、NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software等视觉开发环境;
     2.12 提供NI Vision Builder for Automated Inspection、OpenCV等编写的案例程序,主要包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、二维码识别等。
双目3D视觉组件
1、水平视角:65°;
2、垂直视角:55°;
3、深度检测距离:0.5-4.5m;
4、深度传感:1920×1080 [email protected]帧/秒;
5、电源适配输入:AC100V-240V,输出:DC12V;
6、操作系统: Windows 8系统及以上。
双臂协同装配组件
1、工件定位工装盘一套;
2、气动夹具一套;
3、装配工件5套。
快换装置
1、1拖3快换模块,支持多种末端工具;
2、每个快换装置均具有气路和电路接口,支持各种执行端应用;
3、末端负载:1kg。
自动拧螺丝装配系统组件
1、自动拧螺丝装配系统实现了在自动装配过程中进行螺丝拧紧的功能,能够自动完成吸取螺丝,拧紧螺丝的完整过程;
2、包含知名品牌自动螺丝排序机、进口品牌气动拧螺丝机等;
3、适应螺丝范围:M2-M4之间;
4、视觉识别精度为:±1mm;
5、包含螺丝排序机;
6、交流电源:AC110-240V;
7、螺丝长度范围:小于或等于20MM;
8、螺纹形状:M攻螺钉;
9、机器人工具盘上自带自动电批;
10、扭力范围:20kg±0.3%;
11、空载转速:1300no/min±10%;
12、力矩重复精度:±0.3%。
自动分拣插件组件
1、3C等电子行业产品分拣、插件等过程实现;
2、捕获识别物料范围为:100mm×100mm之间;
3、精度:±0.5mm;
4、配合视觉识别精度:99.8%;
5、分拣吸嘴安装在机器人末端;
6、配备圆形、三角形、正方形、六边形料块红色和黄色各1套,并且设置了1套黄色缺陷物料。
自动夹爪
1、气动驱动;
2、工业环境设计,高可靠性;
3、夹爪适应工件宽度:20~60mm;
4、抓取最大负载:1.5kg。
PLC及电气控制系统
1、国际知名品牌PLC;
2、集成16路输入和16路输出IO口;
3、内置高达64K大容量的RAM存储;
4、内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令;
5、控制规模:64点;
6、内置独立3轴100kHz定位功能;
7、支持数据链路 RS-232C、RS-485、以太网;
8、提供相关电气连接线与附属器件。
触摸屏
1、尺寸(英寸):7英寸;
2、CPU主板:Cortex-A8,600MHz;
3、液晶显示屏分辨率:800×480;
4、触摸屏:四线电阻式触摸屏,分辨率4096×4096;
5、显示:真彩,65535色;TFT液晶显示,LED背光;
6、液晶屏亮度:200cd/m2;
7、内存:128M;
8、存储设备:128M FLASH;
9、组态软件:MCGS嵌入式组态软件(运行版);
10、提供与PLC通讯端口线和工控机连接的端口线。

应用开发案例
1、协作机器人示教操作教学(示教器与拖动示教等);
2、协作机器人原理教学实训(机器人内部结构与工作原理等);
3、机器人离线仿真教学实训;
4、机器人路径规划教学实训(双臂协作/双臂路径规划等); 
5、视觉基本算法教学实训;
6、视觉分拣、检测、测量等编程教学实训;
7、3D视觉应用实训实训;
8、视觉基本算法教学实训;
9、力控原理与应用教学实训;
9、力控基本算法教学实训;
10、双臂机器人协同装配应用教学实训;
11、机器人、PLC、计算机通讯教学实训;
12、激光SLAM地图构建与自主导航实训。


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