• 机器人与机器视觉教学科研平台RVP3000 产品型号:RVP3000
    机器人与机器视觉教学科研平台集运动控制器、步进及伺服电机、步进及伺服驱动器、三维运动平台、工业相机、光源、光学镜头等组成,学习者可利用其配套的硬件和软件等搭建自己的自动化机运动控制系统原型,不仅可以了解运动控制的应用和设计、同时重点可以验证和评估自己的视觉系统,可满足高校学生和教师开展人工智能、机器人、自动化与机器视觉教学和科研工作。
详细内容
硬件配置:
1、XYZ三轴运动平台:丝杠+导轨,X行程300mm,Y行程300mm,Z行程200mm;
2、步进电机:60系列步进,2.8A;
3、伺服电机:台达;
4、原点检测开关: L型,NPN输出;
5、步进电机驱动器:DM556;
6、伺服电机驱动器:台达;
7、嵌入式运动控制器:三轴运动控制器;
8、工业相机:300万像素,彩色,coms,以太网接口;
9、镜头:300万像素,C接口;
10、光源:环形光源,红色;
11、光源控制器:AC220V输入,DC24V输出,1通道;
12、气动抓手:气缸,工装夹具;
13、工作平台:底座,工装夹具,其他结构件。
硬件配置:
1、步进电机驱动控制;
2、伺服电机驱动控制;
3、単轴加减速运动控制;
4、多轴加减速联动运动控制;
5、气动抓取及定位控制;
6、工件颜色视觉识别;
7、工件形状视觉识别;
8、工件视觉零点标定;
9、工件平面尺寸测量;
10、字符识别;
11、条形码识别;
12、二维码识别。
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