• 移动双臂协作机器人Rbt4300 产品型号:Rbt4300
    移动双臂协作机器人Rbt4300
详细内容

产品介绍

1、适应性强,可以与多种机械手相适配;

2、精准定位,实现±5mm重复定位精度(实际值取决于外部条件);

3、快换电池,支持无断电快换电池,节省重复开关机时间;

4、自主充电,支持自主充电,充电运行过程免人工介入;

5、双臂协同,可完成相对复杂的工业生产工作及生活服务工作。

硬件参数
激光导航移动车:

底盘自身重量:(不带负载)约80KG
外形尺寸:900mm×700mm×200mm
充电方式:手动/自动/快换 
有效载荷:150KG 
导航类型:SLAM 激光导航 
驱动方式:差动驱动 
控制方式:手/自动
最大速度:1m/s
定位精度:±5mm(实际值取决于外部条件)
刹车距离:0.2m
行走定位点数:可行走任意多个设备设置 
避障能力:根据用户设置产生停障及避障绕行行为 
电池:48V 52Ah 锂电池 
充电时间:3h
WiFi:2.4G/5G

机器人本体:
单臂臂展:700mm
单臂负载:5kg
单臂自由度:6个
手臂数量:2个
单关节运动范围:
1、4、6:±360°
2:-118/120°
3:-225/11°
5:-97/180°
重复精度:±0.1
末端工具:多种工具
机器人本体重量:12.2kg(不含底座)
编程接口:C++、Python、ROS
通讯协议:TCP/IP、Modbus RTU
通讯接口:RS485、EtherNET
运动方式:关节运动、直线运动、直线圆弧运动、servoj运动
输入接口:8个数字I/O,2个模拟I/O
输出接口:8个数字I/O,2个模拟I/O
电源:单相220V/50-60Hz,最大功率400W


开源智能视觉检测系统

1、开源智能视觉检测系统,主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位,以及工业机器人视觉学习开发使用;

2、进口工业相机

     2.1  像素:130W像素;

     2.2  分辨率:1280×960

     2.3  像素尺寸:3.75μm× 3.75μm

     2.4  光谱:彩色;

     2.5  支持自定义AOI,降低分辨率可提高帧率;

     2.6  三种工作方式:连续采集、软触发采集、外触发采集;

     2.7  支持GENICAM接口,可直接连接LabVIEW等第三方软件;

     2.8  标配Robovision视觉系统和丰富的二次开发实例源码,开放SDK

     2.9  配备工业镜头,C-Mount接口,f=16mm

     2.10 配套环形光源,直径70mm,照射角度90度,带模拟控制器;

     2.11 机器视觉兼容NI Vision Builder for Automated InspectionVision Acquisition Software等视觉开发环境;

     2.12 提供NI Vision Builder for Automated InspectionVision Acquisition Software编写的案例程序,主要包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、二维码识别等。

PLC及电气控制系统

1、国际知名品牌PLC

2、集成16路输入和16路输出IO口;

3、内置高达64K大容量的RAM存储;

4、内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令;

5、控制规模:32(包括CC-LINK I/O)点;

6、内置独立3100kHz定位功能;

7、支持数据链路 RS-232C.RS-485,RS-422,N:N网络、并联链接、计算机连接CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O链接;

8、提供相关电气连接线与附属器件。

触摸屏

1、尺寸(英寸)7英寸;

2CPU主板:Cortex-A8600MHz

3、液晶显示屏分辨率:800×480

4、触摸屏:四线电阻式触摸屏,分辨率4096×4096

5、显示:真彩,65535色;TFT液晶显示,LED背光;

6、液晶屏亮度:200cd/m2

7、内存:128M

8、存储设备:128M FLASH

9、组态软件:MCGS嵌入式组态软件(运行版);

10、提供与PLC通讯端口线和工控机连接的端口线。

自动拧螺丝装配系统组件

1、自动拧螺丝装配系统实现了在自动装配过程中进行螺丝拧紧的功能,能够自动完成吸取螺丝,拧紧螺丝的完整过程;

2、包含知名品牌自动螺丝排序机、进口品牌气动拧螺丝机等;

3、适应螺丝范围:M2-M4之间;

4、视觉识别精度为:±1mm

5、包含螺丝排序机;

6、交流电源:AC110-240V

7、螺丝长度范围:小于或等于20MM

8、螺纹形状:M攻螺钉;

9、机器人工具盘上自带自动电批;

10、扭力范围:20kg±0.3%

11、空载转速:1300no/min±10%;

12、力矩重复精度:±0.3%

自动分拣插件组件

1、该单元包含了原始物料区和分拣插件成品区;

2、整个过程中有工业视觉自动判断物块的类型,工业机器人快速响应分类过程;

3、分拣、插件通过视觉识别物块的类型,模拟了工业场合3C等电子行业的产品的分拣,插件过程;

4、具有1个分拣插件工装盘,对应插装分拣物料;

5、物料为铝合金或者工程塑料,大小为:直径23mm37mm之间;

6、捕获识别物料范围为:100mm×100mm之间;

7、精度:±0.5mm

8、配合视觉识别精度:99.8%

9、分拣吸嘴安装在机器人末端;

10、配备圆形、三角形、正方形、六边形料块红色和黄色各1套,并且设置了1套黄色缺陷物料。

双臂协同装配组件

1、工件定位工装盘一套;

2、气动夹具一套;

3、装配工件5套。

双目3D视觉组件

1、水平视角:65°;

2、垂直视角:55°;

3、深度检测距离:0.5-4.5m

4、深度传感:1920×1080 fps@30/秒;

5、电源适配输入:AC100V-240V,输出:DC12V

6、操作系统: Windows 8系统及以上。

自动夹爪

1、气动驱动;

2、工业环境设计,高可靠性;

3、夹爪适应工件宽度:20~60mm

4、抓取最大负载:1.5kg

快换装置

113快换模块,支持多种末端工具;

2、每个快换装置均具有气路和电路接口,支持各种执行端应用;

3、末端负载:1kg

应用开发案例

1、协作机器人示教操作案例(示教器与拖动示教等);

2、协作机器人原理案例(机器人内部结构与工作原理等);

3、机器人离线仿真案例;

4、机器人路径规划案例(双臂协作/双臂路径规划等);

5、视觉基本算法开发案例;

6、视觉分拣、检测、测量等编程开发案例;

73D视觉应用开发案例 ;

8、视觉基本算法开发案例;

9、力控原理与应用开发案例;

10、力控基本算法开发案例;

11、双臂机器人协同装配应用开发案例;

12、机器人、PLC、计算机通讯开发案例;

13、激光SLAM地图构建与自主导航开发案例。

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