• ROS移动机器人学习平台eAI2000 产品型号:eAI2000
    ROS移动机器人学习平台是集趣味性、知识性、创新性为一体,为学习人工智能、大数据、云计算、传感与接口、物联网、深度学习等技术的开源ROS机器人学习平台。
详细内容

功能简介

      ROS移动机器人学习平台是集趣味性、知识性、创新性为一体,为学习人工智能、大数据、云计算、传感与接口、物联网、深度学习等技术的开源ROS机器人学习平台。平台支持AndroidLiunxWindows CE等操作系统。主控板以64位嵌入式处理器为核心,采用完全自由组合模块搭建的结构,板载I/O扩展接口,学习者可以在扩展板上任意自由搭建传感器电路,实现不同应用功能。

     该机器人平台可以选配多达30多种传感、通讯、语音、视觉等模块,搭建不同应用功能的机器人,从而学习更多的软、硬件设计知识。

硬件参数
车体结构:四轮驱动,树莓派主控板+STM32驱动板
车体尺寸:约290mm×230mm×246mm
最大直线速度:0.8 m/s
最大旋转速度:3 rad/s (弧度/每秒)
驱动模型:差速PID调速驱动模型
底层驱动板:STM32F103集成电机驱动控制板
ROS主控板:嵌入式linux + 64位四核嵌入式控制器
电机:带编码直流有刷电机(自带360线AB编码)
电池:9000mAH带充放电电保护锂电池
电压:数显显示
IMU:九轴陀螺仪传感器
激光雷达:12米半径测量范围、360度扫描测距、8000次/s测量频率、5.5Hz
摄像头:1080P USB 高清摄像头
ROS主控操作系统:Ubuntu mate 16.0 以上ROS版

应用开发案例

1ROS简介与ROS开发环境搭建;

2ROS体系架构及主要环境——文件系统介绍;

3ROS体系架构及主要环境——计算图介绍;

4ROS体系架构及主要环境——通信机制介绍;

5、主题与服务介绍;

63D可视化工具介绍与使用;

7ROS机器人的SSH 访问及基本配置;

8ROS机器人vi的基本使用;

9ROS机器人基本移动控制(Python编程);

10ROS机器人角速度、线速度校正;

11ROS机器人IMU的自动校正(Python编程);

12ROS机器人PID动态调试;

13ROS机器人OpenCV_Apps图形处理;

14ROS机器人视觉颜色、形状识别(Python编程);

15ROS机器人视觉条码、二维码识别(Python编程);

16ROS机器人视觉文本、数字识别(Python编程);

17ROS机器人视觉巡线(Python编程);

18ROS机器人雷达跟随(Python编程);

19ROS机器人激光雷达SLAM构建地图(Python编程与RVIZ使用);

20ROS机器人选择区域自动构建地图(Python编程);

21ROS机器人用Hector算法构建地图(Python编程);

22ROS机器人Karto算法构建地图(Python编程);

23ROS机器人多点导航(Python编程);

24ROS机器人SLAM激光导航(Python编程);

25ROS机器人安卓手机App控制与图像监控(Android编程);

26ROS机器人安卓手机App建地图(Python编程与Android编程);

27ROS机器人安卓手机App导航(Python编程与Android编程)。

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