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工业机器人拆装与应用工作站Rbt1200
产品型号：Rbt1200
工业机器人拆装与应用工作站
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机器人本体
六轴立式多关节机器人，球形工作范围、开链式结构
六轴采用进口绝对值伺服电机
J1-J6轴采用进口品牌RV减速机
环境温度：5-45 ℃
湿度：≤95%
活动半径：600mm
最大负载：≤3KG
重复定位精度：±0.03 mm
基于工业PC机的关节机械手控制器
额定功率：2.7KVA
防护等级：IP54
噪音：≤80db(A)
操作系统：全中文嵌入式系统
内置通用工业机器人软件工艺包
拆装平台及拆装工具包
整个平台采用立式结构，电器柜具有工控机、IO口扩展板、电磁阀、变频器、PLC等安装位置，电气接线部分为抽屉式结构，便于接线。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式。平台立柱可安装键盘、显示器支架。
尺寸：1000mm×900mm×900mm
材料：铝合金+钢板
平台面板为多用途可扩展设计方式，扩展非常灵活
配套相应的拆装工具包
TCP练习系统组件
TCP练习区主要作为工业机器人的基础学习环节，此环节能动态直观的体现出TCP示教的重要性和示教的精度，能够自由更换示教尖端
可实现TCP标定练习，提供TCP标定用锥形教学块
可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹
可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹
材料：铝合金
分拣搬运组件
配备圆形、三角形、方形等物料模板
机器人可精准完成各种形状物料分拣搬运
可扩充配置视觉组件，可完成全自动分拣（含颜色、位置、坐标、角度等识别）
写字绘图组件
采用软笔实现写字绘图
可通过示教编程完成轨迹规划
可通过离线编程完成轨迹规划
配有笔形工具
