产品特点
◆平台系统软件可以完全工作在全自动模式下，无需人工参与，大大提高了设备的智能化程度。自带其他辅助设备单独控制功能，方便调试和关键参数恢复到出厂设置，同时设置了管理员密码；
◆结合视觉算法和双目视觉3D物体构造，分拣抓取精度和插件定位精度可达到0.02mm；
◆系统软件采用自定义模板匹配功能，大大提高了产品的适用场合，并具备单步模式和循环工作模式，有利于单件和批量生产。

应用领域
◆工业机器人分拣、插件及视觉编程教学实训；
◆工业机器人自动分拣（电子行业、食品行业）；
◆工业机器人自动装箱及插件（电子行业、食品行业、汽车行业等）。

系统组成及技术参数
◆六自由度工业机器人本体，标配为ABB工业机器人本体（可选KUKA、FANUC、三菱、安川等）；
◆自动视觉系统及开发软件；
◆自动分拣装置（气动控制）；
◆自动插件装置；
◆双目视觉系统，视觉接口包含1000M网卡和USB方式，可以进行3D视觉项目开发；
◆机器视觉兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、HALCON等视觉开发环境；
◆案例开发环境包括QT/VS2010/HALCON等；
◆整个平台采用立式结构，可内置工控机，平台立柱安装键盘、显示器支架；
◆气源工作压力：最小6bar，最大 8bar。

实训项目
◆基于工业机器人的全自动分拣设计案例；
◆基于工业机器人的全自动插件设计案例；
◆基于工业机器人的全自动码垛设计案例；
◆提供NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、HALCON 编写的视觉算法案例程序，主要包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、二维码识别等。