产品特点
◆机器人根据程序的设定，以及接收到的不同生产线工件到位信号，自动切换不同生产线抓取程序；
◆整个系统单元由系统控制柜（PLC）统一集中控制，包括机器人的信号交换、防撞信号、安全门锁、纸箱到位信号、末拍位置信号等逻辑关系；
◆系统设计及设备配置上具有较高的安全性；
◆操作、编程、示教在手持示教器上完成，通过手持示教器进行示教编程，使用方便、舒服、快速，大大提高编程和操作的效率。

应用领域
◆机床上下料应用；
◆冲压机自动化生产线；
◆自动化装配流水线；
◆码垛搬运集装箱；
◆搬运、码垛等工业机器人应用教学。

系统组成及技术参数
◆六轴工业机器人本体，标配为ABB工业机器人本体（可选KUKA、FUNAC、安川等）；
◆物品包装功能单元；
◆搬运功能单元；
◆传送功能单元；
◆视觉识别系统；
◆PLC控制系统；
◆主控计算机；
◆机器人工作平台。

实训项目
◆码垛控制与应用案例；
◆智能包装控制技术案例；
◆气动抓取与应用案例；
◆可编程控制器编程案例。