- 您当前的位置是:首页 >机器人与智能制造高职 > 工业机器人本体与应用工作站
- 工业机器人本体与应用工作站
-
-
工业机器人协同装配工作站Rbt3700
产品型号:Rbt3700
Rbt3700自动装配机器人工作站由两台工业机器人以及装配夹具组成,装配夹具由进口气缸驱动,在小体积限制下实现多种功能。通过自动装配机器人工作站,可以实现对自动装配机器人系统构成和基础操作的教学,学习如何搭建自动装配机器人系统和相关维护排错技能、装配轨迹在线示教编程、装配轨迹在线语言编程、装配轨迹离线编程等,也可利用两台工业机器人做一些兴趣化教学,如同步跳舞或协同动作,同时该工作站具有完整的配套实训课程,为完成相关教学工作提供指导。
- 详细内容
-
产品特点
◆在多机器人任务分配中,通讯和计算的工作负载能够平衡机器人之间的协作;
◆机器人在同一时间扮演多个角色,处理工作步骤又相互独立;
◆控制软件能有效解决多机器人任务分配时资源约束问题,能够实现全局最优任务分配。
应用领域
◆电子3C产品的协同装配;
◆多机器人协作的路径规划、任务分配、智能最优化协作等实训;
◆协作表演。
系统组成及技术参数
◆六自由度工业机器人,标配为ABB IRB120工业机器人本体(可选KUKA、FANUC、安川、三菱、EPSON等);
◆自动装配工业机器人工作站;
◆配备铝合金平台、装配夹具,气动装置、气动吸盘等。
实训项目
◆双机器人协同作业及路径规划实训;
◆双工业协同鼠标装配编程实训;
◆基于双机器人的任务分配及自动工艺流程控制实训。
- 下一篇:工业机器人包装、搬运与物流工作站