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微型智能制造工厂开发系统eAI8220
产品型号：eAI8220
微型智能制造工厂开发系统eAI8220
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产品介绍
微型智能制造工厂开发系统（实训系统）包含：两张工作台、四轴工业机器人系统单元、六轴工业机器人系统单元、AGV移动机器人、旋转机构、视觉检测装置、5种实训原材料、5个不同原材料成品库、切割工艺模拟装置、打磨平台、控制系统、电脑桌、大屏幕数字看板、模块存储货架及设备资源包。
主要能够完成的工厂化场景实训任务
（1）指尖陀螺压装生产任务；
（2）数字键盘全自动装配生产任务；
（3）工件全自动打磨生产任务；
（4）机器人全自动礼品包装任务；
（5）多品种物料转运及码垛生产任务。
主要单元
1、机器人本体
2、工业机器人控制器
3、四轴机器人
4、AGV机器人系统
5、PLC系统
6、触摸屏
7、工业控制计算机
8、数字化工厂看板
9、视觉智能检测系统
10、自动转盘系统
11、传送系统
12、打磨平台
13、原材料库
14、成品库
15、快换夹具
16、工业机器人夹具单元
17、模块存储货架
18、气源气路
硬件参数
机器人本体
本体：六自由度工业机器人本体
最大负载：3kg
最大臂展半径：590mm
轴数：6轴
轴运动范围
A1：±170°
A2：+85°至 -135°
A3：+185°至-65°
A4：±180°
A5：±130°
A6：±360°
位置重复精度：±0.02mm
机器人本体重量：28kg
工业机器人控制器
控制柜：紧凑型
控制硬件：工控PC
控制软件：机器人专用嵌入式操作系统
控制轴数：控制轴数
电源：单相 AC 200V-230V，50-60Hz
额定功率：2KVA
编程单元：大屏幕彩色触摸屏示教器
安全性：紧急停止、自动模式停止、测试模式停止等
输入输出：16进16出
四轴机器人
重复定位精度：±0.01mm°
结构：水平多关节型
动作自由度：4
最大可搬运重量：3Kg
臂长：J1:220mm ,J2:200mm ,J3:150mm
最大动作半径：400mm
轴运动范围：
J1：±142°
J2：±147°
J3（Z）：150mm
J4（θ）：360°
本体重量：15kg
控制柜：紧凑型，TFT触摸屏+多功能按键示教器
AGV机器人系统
1、AGV系统由 AGV控制器、磁导航传感器、RFID站点读卡器，搭配障碍检测传感器、人机交互触摸屏、操作按键、遥控器等构成一套完整的磁导航系统；
2、AGV 控制器可通过WIFI或RS485与第三方设备如PLC、MES 系统、调度系统、单片机等通信，通信协议为Modbus－RTU/Modbus－TCP；
3、AGV 控制作为从站，第三方设备作为主站；
4、配置两主动轮，前后辅助轮，直流减速电机拖动，配专用驱动器；
5、DC24V电池供电，具有电量显示功能；
6、顶升机构，电动驱动，行程约50mm；
7、磁导航系统配置智能的地图功能，用户在上位机软件绘制路线图，并一键下载到AGV控制器，即可实现AGV自主导航功能；
8、车身尺寸400mm×340mm×280mm。
PLC系统
1、工业领域应用主流品牌；
2、输入输出：总点数16（可扩展）；
3、支持结构化程序和多个程序运行、ST 语言、FB 功能块；
4、内置高速脉冲输入4路；
5、内置模拟量输入2路；
6、支持多种通讯协议，可实现与触摸屏、工业机器人、机器视觉以及多台PLC 间的通讯。
触摸屏
1、支持与PLC通讯，可组态；
2、7寸及以上TFT真彩工控液晶显示屏+触摸屏；
3、分辨率 800×480，16M色；
4、内置通讯接口类型满足教学需求（PLC通信接口、网口、卡槽、USB口等）；
5、配套编程控制软件。
工业控制计算机
1、Intel I5处理器；
2、8G或以上内存；
3、120G或以上固态硬盘；
4、21寸或以上液晶显示器；
5、专用工控机箱；
6、配套键盘、鼠标等外设。
数字化工厂看板
1、50英寸以上大屏幕LCD显示屏；
2、配置可移动屏幕支架；
3、显示微型数字化工厂智能制造过程及相关状态信息。
视觉智能检测系统
1、视觉智能检测系统，主要是配合工业机器人实现智能检测工件角度缺陷及自动对位等，以及工业机器人视觉学习开发使用；
2. 工业相机
2.1 像素：130W像素；
2.2 分辨率：1280×960；
2.3 像素尺寸：3.75μm× 3.75μm；
2.4 光谱：彩色；
2.5 工业镜头，f=16mm ， C-Mount 接口；
2.6 配套光源及光源控制器；
2.7 提供NI Vision 或OpenCV编写的案例程序，包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、二维码识别等。
气源气路
1、采用无油静音气泵；
2、配有调压过滤器、气路等气动元件；
3、排气压力：0.8Mpa；
4、理论流量：220L/min；
5、储气罐容量：50L；
6、输入功率：600W×2；
7、输入电压：AC220V/50Hz；
8、噪音量：70dB。
配套物料
1、指尖陀螺装配件3套；
2、数字键盘装配件3套；
3、打磨工件3套；
4、礼品盒包装套装3套；
5、搬运码垛物料3套。
应用开发案例
1、六轴工业机器人集成应用与基础编程；
2、四轴工业机器人集成应用与基础编程；
3、AGV应用与编程；
4、传送系统运动控制应用与编程；
5、协同装配应用与编程；
6、视觉检测应用与编程；
7、PLC与电气控制应用与编程；
8、工业物联网应用与编程；
9、指尖陀螺工业机器人自动装配编程；
10、数字键盘工业机器人自动装配编程；
11、工业机器人自动打磨编程；
12、工业机器人自动礼品包装编程；
13、工业机器人搬运码垛编程。
