产品介绍
    Rbt3020多功能工业机器人工作站为铝合金导轨式实训台上安装垂直关节机器人，该工作站可以自由拆分和配置不同的功能组成相对应的产品，系统各机构采用了气动驱动、运动控制器和步进电机或伺服电机位置控制等技术。系统的控制方式由工控机承担其控制任务，辅以 PLC单元和触摸屏完成组态联动控制任务，各系统之间通过以太网通讯方式实现互连的分布式控制方式。因此，该工作站综合应用了多种技术知识，如机器人控制系统、机器视觉系统、气动控制技术、机械技术(机械传动、机械连接等)、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机或伺服电机位置控制和变频器技术等，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。

产品特点
1、以工业机器人实训为主体，集成了视觉系统及自动化相关知识的综合性实训平台；
2、可拆装组合，控制系统为可插拔式连接，开放性好；机器人末端工具支持自动快速更换；
3、基础功能：视觉系统实训、 井式下料及皮带输送实训、写字绘图模块、3D TCP练习及机器人基础训练；
4、特色功能：多种末端工具快换模块，立体仓库，涂胶装配，视觉分拣；
5、扩展区域：预留多个功能模块安装固定预付，方便功能扩展；
6、具有触摸屏组态编程和人机交互编程。

应用领域
1、通用工业机器人学习与应用；
2、工业机器人及视觉研究开发；
3、工业机器人实验室及培训机构应用。

系统组成及技术参数
1、紧凑型六自由度工业机器人本体，标准配置为KUKA机器人（可选FUNAC、ABB、安川、埃斯顿、埃夫特、图灵等）；
2、视觉智能检测系统；
3、多种末端工具快换模块；
4、作业工件仓储模块2列2层4个；
5、写字绘图模块包括采用软笔实现写字绘图，可通过示教编程完成轨迹规划，可通过离线编程完成轨迹规划；
6、自动分拣功能包括固定式摄像头模块、分拣模块、分拣工装盘、料盒等；
7、自动码垛功能包括井式下料及皮带输送线模块、矩阵式码垛盘、码垛物块若干等；
8、自动拧螺丝装配系统组件；
9、PLC及电气控制系统；
10、触摸屏组态编程和人机交互；
11、工业控制计算机。

应用开发案例
1、工业机器人控制气动抓手抓取物体的上料实践案例程序；
2、工业机器人的TCP练习、点位示教案例；
3、工业机器人的写字绘图案例；
4、PLC电气控制编程系列案例（气动控制、传感器检测、触摸屏组态、工业通讯等）；
5、通过PLC控制传输带案例程序；
6、基于工业机器人抓取运动传输带上物体案例程序；
7、基于工业机器人通过视觉精确抓取运动传输带上的物体案例程序；
8、基于工业机器人调整工件坐标完成矩阵码垛案例程序；
9、基于工业机器人通过视觉完成精确插件案例程序；
10、通过视觉单元完成矩阵工装盘尺寸、位置分析、计算距离案例程序；
11、基于工业机器人的全自动分拣系统设计案例；
12、基于工业机器人的全自动插件系统设计案例；
13、基于工业机器人的全自动码垛系统设计案例；
14、基于工业机器人的立体仓库系统设计案例；
15、基于工业机器人的模拟涂胶系统设计案例；
16、基于工业机器人的自动装配系统设计案例；
17、基于工业机器人的全自动拧螺丝系统设计案例。